托盤堆高型無人叉車機器視覺

產(chǎn)品時間：2023-09-28

簡要描述：

托盤堆高型無人叉車搭載藍芯科技移動機器人深度視覺系統(tǒng)L .X- MRDVS,通過3D視覺傳感器采集三維環(huán)境信息,通過智能算法使機器人獲得更準確的定位。

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詳細介紹

托盤堆高型無人叉車特點：

堆高3.5米，負載1400kg，適用于川字托盤貨物搬運和堆垛。

搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS。

視覺SLAM、激光SL AM兩種導航方式可選，適配不同應用場景。

3D視覺避障+視覺感知智能算法，可識別懸空障礙物和低矮障礙物，安全性優(yōu)于普通機器人。

3D視覺對接+視覺感知智能算法，高精度定位托盤孔位，智能調(diào)整進叉方向，精準叉取托盤貨物。

QQ截圖20230928143607.jpg

托盤堆高型無人叉車技術(shù)參數(shù)：

		LXSR-FL21500P	LXSR-FL21400S	LXSR-FL22003C
基本參數(shù)	外形尺寸	1610L900W1620H mm	1735L985W1900H mm	2900L1120W2100H mm
	本體自重	240 kg	1100 kg	3100 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ2450 mm	Φ2350 mm	Φ3600 mm
業(yè)務能力	升降行程	105 mm	最大3500 mm	3000 mm
	額定負載	1500 kg	1400 kg	2000 kg
	載荷中心距	600 mm		500 mm
	叉臂尺寸	1150L150W60H mm x2 個		1070L122W40H mm x2 個
	貨叉外寬	600 mm可定制
安全防護	防護范圍	360°全方面，含本體及背負物料
	防護措施	三級防撞：減速、緩停、急剎
	激光避障	360°全向區(qū)域
	觸邊停障	前部半包保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	●
運動性能	驅(qū)動方式	單舵輪
	導航方式	自然導航
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.2 m/s
	導航精度	±20 mm
	對接精度	±10 mm
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 60AH	24V 150AH	24V 200AH
	工作時間	6-8 h
	充電方式	自主充電+手動充電
	充電時間	≤2 h
	電池壽命	1500次循環(huán)

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