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視覺導(dǎo)航無人叉車搬運車輛

產(chǎn)品時間：2022-09-27

簡要描述：

視覺導(dǎo)航無人叉車通過自主適應(yīng)環(huán)境，自動建圖，規(guī)劃路徑，實現(xiàn)搬運靈活調(diào)度，控制系統(tǒng)可無縫連接作業(yè)調(diào)度、流程管理等工作。

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詳細(xì)介紹

自研ToF定位相機+算法

采集環(huán)境中的圖像信息

采集環(huán)境中的點云信息

信息豐富，穩(wěn)定可靠

不受地堆變動影響

自研ToF避障相機+算法

采集深度圖像信息

獲得目標(biāo)對象輪廓

識別懸空物

識別低矮障礙物(包括凹坑)

抗運動模糊

QQ截圖20220927163407.png

產(chǎn)品型號		LXSR-FL21500P	LXSR-FL21500S
基本參數(shù)	外形尺寸	1650L880W1285H mm	1790L1000W1900H mm
	本體自重	350 kg	900kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ2400 mm	Φ2800 mm
業(yè)務(wù)能力	升降行程	110 mm	1250mm
	額定負(fù)載	1500 kg
	載荷中心距	600 mm
	叉臂尺寸	150W1150L60H mm * 2 個	170W1150L60H mm * 2 個
	貨叉外寬	600 mm
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	包括本體及背負(fù)物料
	防護(hù)措施	三級防撞減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	360°全向區(qū)域
	觸邊停障	全面保護(hù)	前半部保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅(qū)動方式	單舵輪
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對接精度	±10mm

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